Letra original
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De noite ou de dia,
firme no volante,
vai pela rodovia,
bravo Vigilante!
Guardando toda estrada,
forte e confiante,
é o nosso camarada,
bravo Vigilante!
O seu olhar amigo,
é um farol que avisa do perigo,
audaz e temerário,
prá agir a todo instante,
da estrada é o Vigilante,
Vigilante Rodoviário!
